Infirmière à domicile : rôle, prescription et prise en charge

Mis à jour le 9 octobre 2026

Une infirmière à domicile réalise des soins infirmiers chez la personne, sans qu’elle ait à se déplacer, sur la base d’une prescription médicale lorsque la situation l’exige. Pour un patient dépendant, le parcours s’organise autour d’une prescription du médecin et d’un bilan de soins infirmiers établi par l’infirmier.

Cet article s’appuie sur les pages d’ameli et de Service-Public pour expliquer le rôle de l’infirmière à domicile, la prescription, le bilan de soins infirmiers, la prise en charge, l’infirmier référent et les aides liées à la perte d’autonomie. Il ne détaille pas les tarifs, qui évoluent et relèvent de votre caisse d’assurance maladie.

Que fait une infirmière à domicile ?

Une infirmière à domicile est une professionnelle de santé qui intervient chez le patient pour réaliser des soins infirmiers. Dans le cas d’un patient dépendant, ameli décrit ces soins par des termes comme « soins infirmiers pour dépendance à domicile », « toilette » ou « nursing », que le médecin peut employer dans sa prescription.

Au-delà du geste technique, l’infirmier évalue l’état de santé du patient et définit avec lui un plan de soins personnalisé : c’est la fonction du bilan de soins infirmiers. Les sources consultées décrivent par ailleurs un rôle de coordination pour l’infirmier référent, présenté plus bas.

Faut-il une prescription médicale pour des soins infirmiers à domicile ?

Pour un patient dépendant, ameli indique que le médecin prescrit les soins infirmiers sur une ordonnance rédigée librement. Elle doit faire clairement référence à des soins infirmiers pour un patient dépendant, à domicile ; des formulations comme « soins infirmiers pour dépendance à domicile », « toilette », « nursing » ou « BSI » sont acceptées. Cette prescription est valable un an : le renouvellement annuel suppose une nouvelle prescription.

La démarche commence donc généralement par une consultation avec votre médecin traitant, qui évalue votre besoin de soins. Les sources consultées ne détaillent pas les règles applicables aux autres soins infirmiers à domicile (pansements, injections, etc.) : demandez-les à votre médecin ou à votre caisse d’assurance maladie.

Qu’est-ce que le bilan de soins infirmiers ?

Le bilan de soins infirmiers (BSI) est une évaluation que l’infirmier réalise après une prescription de soins pour un patient dépendant. Il permet d’évaluer l’état de santé du patient et de mettre en place un plan de soins personnalisé. Il s’applique à l’ensemble des patients dépendants, quel que soit leur âge, qui ont besoin de soins infirmiers à domicile.

Selon ameli, les soins peuvent commencer avant la saisie du bilan, mais celui-ci doit être finalisé dans un délai d’une semaine. Le médecin dispose de cinq jours pour formuler d’éventuelles observations ; sans observation de sa part, le plan de soins est validé pour un an. En cas d’évolution de l’état du patient, l’infirmier peut réaliser un ou deux bilans intermédiaires par an sans nouvelle prescription. Le bilan ne consigne que les soins réalisés par l’infirmier lui-même, et non ceux d’un proche aidant ou d’une aide à domicile.

Comment les soins infirmiers à domicile sont-ils pris en charge ?

Les sources consultées ne détaillent pas les taux de remboursement des soins infirmiers courants : interrogez votre caisse d’assurance maladie et votre complémentaire santé sur la part qui reste à votre charge. Ce qui est établi par ameli concerne les affections de longue durée (ALD) dites exonérantes : le ticket modérateur est supprimé et les frais liés à l’ALD sont remboursés à 100 % sur la base du tarif de la Sécurité sociale.

Dans ce cadre, le médecin traitant établit un protocole de soins, document précisant les soins pris en charge à 100 %, ceux remboursés aux taux habituels et ceux qui ne sont pas pris en charge. Ce protocole peut prévoir le recours à des auxiliaires médicaux, catégorie qui comprend les infirmiers. Il est révisable à tout moment, le patient le signe, en conserve un exemplaire et le communique aux médecins qui le suivent.

Qu’est-ce qu’un infirmier référent ?

Selon ameli, les assurés ou ayants droit de 16 ans ou plus en ALD exonérante peuvent désigner un infirmier référent, avec l’accord de celui-ci. La désignation repose sur le libre choix du patient, un seul infirmier peut être désigné, et le patient peut en changer à tout moment. Pour un mineur, l’accord d’au moins un parent ou du titulaire de l’autorité parentale est requis.

Ce statut vise à améliorer la coordination des soins et la qualité de la prise en charge. L’infirmier référent s’engage notamment à alimenter régulièrement le Dossier médical partagé (DMP). Ameli indique qu’un suivi renforcé, en lien avec le médecin traitant, est prévu à partir du 1er juillet 2027 pour certains patients âgés ou en situation de handicap qui ne peuvent pas se rendre à une consultation sans transport sanitaire ; les conditions seront précisées ultérieurement.

Site cité dans l’article d’origine : sur ce site.

Quelles aides existent en cas de perte d’autonomie ?

La perte d’autonomie d’une personne âgée est évaluée avec la grille Aggir, d’après Service-Public. Les personnes classées en GIR 1 à 4 peuvent obtenir l’allocation personnalisée d’autonomie (APA), à domicile ou en établissement. Un plan d’aide précise les aides financées à domicile, leur montant total et le reste à charge, calculé selon les ressources.

Les personnes classées en GIR 5 et 6 ne peuvent pas obtenir l’APA, mais peuvent demander une aide ménagère ou une aide financière à leur caisse de retraite. Service-Public renvoie vers le point d’information local dédié aux personnes âgées pour répondre aux questions sur les aides disponibles. L’APA finance des aides à l’autonomie ; elle est distincte des soins infirmiers prescrits par le médecin.

Quand contacter un médecin ?

L’infirmière à domicile ne remplace pas le médecin. Contactez votre médecin ou signalez-le à l’infirmière si l’état d’un proche change, si une douleur apparaît ou revient, si une plaie évolue de façon inhabituelle, si l’appétit ou l’humeur se modifient nettement, ou si vous avez un doute sur un traitement. En cas de malaise, de difficulté à respirer ou de situation d’urgence, appelez les services de secours sans attendre.

Questions fréquentes

Pour aller plus loin

• Allocation personnalisée d’autonomie (APA) : conditions et calcul
• Comment choisir un EHPAD : critères, tarifs et aides
• Remboursement de la naturopathie : Sécurité sociale et mutuelles
• Maison de retraite en France : types, tarifs, aides et choix

Sources

• Assurance Maladie (ameli) : Bilan de soins infirmiers (BSI) — patients concernés, prescription valable un an, bilan, délais, bilans intermédiaires
• Assurance Maladie (ameli) : Infirmier référent, missions et déclaration — conditions de désignation, coordination, DMP, suivi renforcé prévu en 2027
• Assurance Maladie (ameli) : Les affections de longue durée exonérantes — prise en charge à 100 %, protocole de soins, recours aux auxiliaires médicaux
• Service-Public : Grille Aggir et APA — évaluation de l’autonomie, APA à domicile pour les GIR 1 à 4, plan d’aide, aides pour les GIR 5 et 6

Information éducative ; elle ne remplace pas l’avis d’un professionnel de santé.